麻省理工学院自驾车技术仅使用GPS和传感器进行导航

日期:2021-09-13 18:13:01 | 人气: 82149

本文摘要:自动驾驶汽车中普遍现象的一个难题是,为了更好地安全系数网站导航,她们务必手动式标识的三维地图。

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自动驾驶汽车中普遍现象的一个难题是,为了更好地安全系数网站导航,她们务必手动式标识的三维地图。如今麻省理工学院科学研究提升将变化这一点。即便 在乡村道路上,麻省理工学院的系统软件还可以用以GPS和传感器数据信息展开自动驾驶。

麻省理工学院的电子信息科学和人工智能技术试验室(CSAIL)产品研发了一个起名叫MapLite的架构,该架构允许自动驾驶汽车在她们不曾司机而且缺乏三维地图的路面上展开作业者。MapLite用以的比较简单的GPS数据信息和一组认真观察路面情况的传感器。这种原素一起工作中,使检测车子必须在密苏里州Devens好几条仍未铺成路面上展开自动驾驶。

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该车子必须可靠地检验100多英寸以前的大道理。该运输队用以的车子是丰田普锐斯,装有了一系列LIDAR和IMU传感器。麻省理工学院的科学研究工作人员方案在五月举行的智能机器人和自动化技术国际学术会议上公布发布一篇涵盖其系统软件的毕业论文。


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